歯が生えてないのだから、どこを磨くのですか？って言う観点からすると、歯ブラシは必要ない事になります。

しかし、歯の生えていない時期でも、口腔内の清潔さを保つことは重要です。

なぜなら、歯ブラシを使うことによって、乳歯が生える前の歯茎の清潔さを維持することができます。

清潔な口腔環境は、歯が生えてくる準備を整え、将来の健康な歯の発達にも寄与します。

ゴシゴシ磨くというイメージではなく、将来のために歯ブラシをする事に慣れさせるという観点から、くわえさせるだけでもOKだと思います。

特に絶対やる必要があるとは言いませんが、親子のスキンシップの一例としては大切な事なのではと思います。
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カズデンタルクリニック